v1.16
scheduler 是调度器的意思，通过各种算法，把pod调度到对应的节点。
流程：
1、controller-manager发送创建pod的操作给apiserver, apiserver存在etcd。
2、scheduler watch apiserver获取到创建pod的信息，如创建几个pod， 还有资源之类的限制，主机限制等等。根据信息计算在哪些节点启动pod， 发送给apiserver。 apiserver存在etcd。
3、kubectl watch apiserver 获取到本节点有pod操作， 然后执行操作。
删除操作也一样。
参数：
还是连接apiserver的127.0.0.1:8080非认证接口。就使用下面两个参数。
leader-elect 是为了高可用， 在多scheduler的环境，通过etcd实现资源锁的功能。
注意这个锁是节点的，不是每次请求都去加锁。
一般一个节点的scheduler获取到资源锁以后，只要不关闭， 就一直是持有状态。controller-manager的这个参数也是一样。
--master=http://127.0.0.1:8080
--leader-elect
创建Unit文件:
vim /lib/systemd/system/kube-scheduler.service
[Unit]
Description=kubernetes scheduler
[Service]
ExecStart=/usr/local/k8s/bin/kube-scheduler \
--log-dir=/usr/local/k8s/logs \
--logtostderr=false \
--v=4 \
--address=127.0.0.1 \
--master=http://127.0.0.1:8080 \
--leader-elect
Restart=on-failure
[Install]
WantedBy=multi-user.target
--address： 非认证端口绑定的地址，默认所有地址。 controller-manager与apiserver都有这个参数。还有一个--bind-address参数是认证端口绑定的地址，默认所有地址。
--leader-elect: leader选举是否打开， 就是多个scheduler之间的高可用机制，默认其实就是打开的。 controller-manager也有这个参数，功能也一样。 通过获取etcd中的锁实现。 当然controller-manager与scheduler是通过apiserver访问的etcd。
然后启动就完事了。
[root@k8s-master logs]# tail kube-scheduler.WARNING
Log file created at: 2019/11/23 01:22:37
Running on machine: k8s-master
Binary: Built with gc go1.12.10 for linux/amd64
Log line format: [IWEF]mmdd hh:mm:ss.uuuuuu threadid file:line] msg
W1123 01:22:37.468698 28900 authentication.go:249] No authentication-kubeconfig provided in order to lookup client-ca-file in configmap/extension-apiserver-authentication in kube-system, so client certificate authentication won't work.
W1123 01:22:37.468919 28900 authentication.go:252] No authentication-kubeconfig provided in order to lookup requestheader-client-ca-file in configmap/extension-apiserver-authentication in kube-system, so request-header client certificate authentication won't work.
W1123 01:22:37.468939 28900 authorization.go:146] No authorization-kubeconfig provided, so SubjectAccessReview of authorization tokens won't work.
W1123 01:22:37.493931 28900 authorization.go:47] Authorization is disabled
W1123 01:22:37.493936 28900 authentication.go:79] Authentication is disabled
这里的报错不影响， 是kube-scheduler里的启动参数， controller-manager也有， 还没有研究过， 不清楚说的匿名令牌访问是什么意思。